象棋定型后，由于有广泛的群众基础，在以后较长的历史时期内得到了发展，随着棋艺水平的不断提高，棋书棋谱也大量出现。
据史书记载，最早专门论述象棋的书是北周武帝的《象经》，到了唐代有《象戏格》，以后各朝各代都有棋书问世，可惜这些棋书没有流传下来。真正记载象棋谱，并流传下来的书，是南宋陈元靓的《事林广记》。这是一部文化生活百科全书式巨著，其中有象棋谱一卷，书中不但收集了700年前的两则对局谱记录，而且还有不少残排局棋势以及象棋歌诀等。
到了明代，象棋得到了进一步发展，大批棋书棋谱相继问世，一些著名的棋谱被保存了下来，成为我国古代文化的一个组成部分。现代广为流传的明代著名象棋谱有：
(一)残局谱：《梦入神机》、《金鹏十八变》(四卷本)、《适情雅趣》。
(二)全局谱：《自出洞来无敌手》、《金鹏十八变》(二卷本)、《桔中秘》。
到了清代，随着社会的发展和农业、手工业的繁荣，象棋艺术在民间愈发活跃。特别是乾隆至嘉庆年间，达到了象棋的全盛时期。据已故百岁棋王谢侠逊在他的《象棋谱大全》中记载：当乾隆中叶，象戏盛行，人材辈出。其最著者共有九派。从中可以看出当时象棋发展盛况。清代的象棋谱保存下来的最多，著名的有：
(一)残局谱：《韬略元机》、《渊深海阔》、《心武残编》、《百变象棋谱》、《竹香斋象棋谱》、《棋谱秘录》、《烂柯神机》、《象戏谱》、《蕉竹斋》、《江湖秘谱》等近20种。
(二)全局谱：《梅花谱》、《反梅花谱》、《梅花泉》、《吴著梅花谱》、《满盘象棋谱》等。
被保存下来的这些古代象棋名谱，是各个历史时期象棋的发展情况和棋艺水平的记录，对于现代象棋的发展和传播有着重要的参考价值。